物联网 (IoT) 设计非常重视安全性，却往往忽视了另一方面的重要性，即开发足够稳健的系统，无需人工干预系统也能从故障自动恢复。 为确保这种稳健性，设计人员应该仔细研究普通的看门狗定时器 (WDT)，目前这种设备各种各样，从简易型，到集成智能型，不一而足。本文首先回顾内外部 WDT 的基本原理，然后介绍部分最新款的 WDT 设备，以及如何使用它们以确保系统稳健性。